Se sitúa en los Palacios Maestrales y alberga numerosas donaciones, así como del Centro de Documentación Teatral. Guarda entre sus fondos documentos que hacen referencia a la actividad teatral en España desde el s. XVIII. El Museo Nacional del Teatro es de gestión exclusiva del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte y una Unidad del Instituto Nacional de las Artes Escénicas y de la Música (INAEM).
Situado al lado norte de la Plaza Mayor de Almagro, estos palacios fueron construidos a mediados del medievo como residencia de los frailes legos y caballeros de la Orden de Calatrava y sede del Gran Maestre. En el siglo XVI pasó a ser la residencia del Gobernador de Almagro y en el XVIII fue cuartel de caballería.
En 1802 parte de los palacios quedó convertida en el nuevo convento prioral de la Orden hasta 1816. Posteriormente, con la desamortización de Mendizábal, el edificio pasó a manos particulares y fue desmantelado. En su origen los Palacios Maestrales comprendía un complejo de edificios para las distintas funciones: residencia conventual, sede política y centro administrativo del maestrazgo de Calatrava.
Plaza Mayor, 34